按照文档把linux.git拉下来，submodule都成功同步了，使用 ./rubikpi_build.sh -a编译报错缺少Makefile文件
另外，想问问你们的kernel为啥不直接用 upstream 的呢，高通维护的也是upstream的，看前面的帖子有提到正在适配主线，目前进度如何啊，是和高通一样的 6.6.x 的版本吗
Dear customer
1.请您重新sync代码再编译
另外，如果您可以接受非 yocto 工程， 更推荐使用 linux-ubuntu 仓库的代码
编译方法:
https://hongyang-rp.github.io/rubikpi-ubuntu-user-manual-test.github.io/docs/Document%20Home/Linux%20内核
2.linux 主线，下一个合并窗口会和入 RUBIK Pi 相关的提交；功能不全（或许只能开机），后面逐步完善
如果有Ubuntu那肯定更好，我想在Ubuntu上测试高通的QIRP，但是官网没看到有释放的Ubuntu image，有计划什么时候释放吗
我感觉不是我同步的问题，GitHub上这里也是没有 Makefile 的呀
Dear customer
ubuntu版本的内核源码:
Ubuntu image将会在未来发布，但是目前还没有具体的发布计划
你的意思是，使用 linux-ubuntu.git 的内核替代 linux.git吗，但是没有Ubuntu系统，我现在打算用yocto的，要怎么替换呢，修改 manifest 的地址吗
Dear customer
如果您想使用yocto，则需要linux版本源码
linux-ubuntu 仓库的代码适用于非yocto 工程
OK，重新拉取后可以编译通过了
你们的 Yocto Linux 后面考虑集成高通 QIRP 吗，这个对机器人开发挺需要
另外上面你提到的Linux 主线合并，是指的 mainline （6.16.x），还是高通那个 LTS 的 6.6.x
Dear customer,
1.Our DEV team is currently integrating QIRP, with an expected release in September alongside the new version.
2.This refers to the mainline.
Additionally, should you have any further questions, please post in the Chinese forum for discussion.
Hi I still want to know how this ubuntu-kernel can be used currently as there’s no ubuntu released image yet.
You said to be used in non-Yocto project in #19d so does it mean ubuntu-kernel can be used in Debian released image?
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We will release a new Debian version by next Friday (September 5). You are advised to use this upcoming release.